法律分析：交通事故认定书不需要双方签字才有效。交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章,加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章,这样就具有法律效力。发生交通事故后,若双方当事人很配合,在交通事故责任认定书签字,对交通事故损害赔偿协商一致,然后走保险理赔流程,提车回家。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十四条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：(一)道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况;(二)道路交通事故发生经过;(三)道路交通事故证据及事故形成原因分析;(四)当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;(五)作出道路交通事故认定的机关交通管理部门名称和日期。道路交通事故认定书应当由交通签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
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