根据《刑事诉讼法》规定，对于醉驾取保候审后开庭期限规定如下：
选用简易程序的，第二百一十四条：适用简易程序审理案件，人民应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
适用普通程序的，第二百零二条：人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
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